En palletizer er et automatisert utstyr som brukes til å stable varer i stabler i henhold til et forhåndsinnstilt mønster, som er mye brukt i kjemisk industri, gjødsel, korn og andre industrier. Arbeidsprinsippet er hovedsakelig basert på samarbeid mellom tre deler: robotarm, transportbånd og kontrollsystem.
Robotarmbevegelse: Kjernekomponenten i palleteringsmaskinen er robotarmen, vanligvis drevet av en servomotor, som kan oppnå kobling med flere-akser. Robotarmen griper varene fra transportbåndet gjennom en gripeanordning (som sugekopper, gripere osv.), og flytter deretter varene til den angitte posisjonen i henhold til den forhåndsinnstilte banen og vinkelen. Bevegelsesbanen til robotarmen beregnes nøyaktig av kontrollsystemet, noe som sikrer stabiliteten og effektiviteten til stabelen.
Transportbånd: Varene transporteres gjennom transportbåndet til palleteringsmaskinens arbeidsområde. Hastigheten og posisjonen til transportbåndet overvåkes i sanntid- av sensorer, noe som sikrer at varene når gripepunktet nøyaktig. Start-stopp og hastighetsjustering av transportbåndet styres av kontrollsystemet for å ta imot varer av forskjellige størrelser og vekter.
Kontrollsystem: Kontrollsystemet til palleteringsmaskinen bruker vanligvis PLC (Programmable Logic Controller) eller industriell datamaskin, som er ansvarlig for å koordinere handlingene til robotarmen og transportbåndet. Kontrollsystemet beregner stablerekkefølgen og posisjonen til varene i henhold til det forhåndsinnstilte programmet for å sikre stabiliteten og estetikken til stableformen. Samtidig kan kontrollsystemet også kobles til vertsdatamaskinen eller MES-systemet for å realisere sann-tidsovervåking og styring av produksjonsdata.
